PATRIUS

PATRIUS est une bibliothèque Java dédiée à la dynamique spatiale, qui permet de développer rapidement des algorithmes de haut niveau tels qu’un extrapolateur d’orbite. PATRIUS contient plusieurs classes de bas niveau (par exemple : matrices, vecteurs, paramètres d’orbite) ainsi que des classes et interfaces de haut niveau (par exemple : propagateurs numériques, lois d’attitude, séquences de manœuvres).

Tous les principaux domaines de la dynamique spatiale sont disponibles :

• Analyse, algèbre et géométrie (quaternions, fonctions dérivables, intégrateurs, etc.)
• Objets de base pour la dynamique spatiale (dates, orbites, référentiels, etc.)
• Propagation orbitale : propagateurs analytiques, semi-analytiques et numériques, un ensemble complet de modèles de forces
• Manœuvres : poussée impulsive ou continue, séquences
• Attitude : ensemble extensible de lois d’attitude, séquences et cadre de guidage
• Événements : détection d’événements (orbitaux, événements de capteurs, etc.) et post-traitement (chronogrammes)
• Véhicules spatiaux : caractéristiques de masse, géométrie (force de traînée), champ de vision des capteurs, etc.

PATRIUS a subi une validation très poussée vis-à-vis d’outils d’orbitographie précise. De plus, il est maintenant grandement utilisé par des outils CNES et, en particulier dans les développements des sous-systèmes opérationnels de mécanique spatiale (FDS). A ce titre, la criticité logicielle est de niveau « C ».

Enfin, la conception de PATRIUS est basée sur de nombreuses interfaces qui assure son extensibilité et son adaptabilité à de nouveaux besoins.

Un package de données (PATRIUS_DATASET) est également fourni par ailleurs permettant d’avoir accès à un certain nombre de données de modèles.

PATRIUS est fourni en mode Open Source sous licence Apache 2.0. La JavaDoc est accessible via son Wiki.